Robotik

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Für jede der oben angeführten Dienstleistungen stellen wir hier ein ausgewähltes Beispielprojekt vor. Die umfangreichere Sammlung von Beispielprojekten am Beginn der Seite wird laufend erweitert.

Für die Systemintegration, Inbetriebname, Wartung und Helpdesk empfehlen wir gerne ausgewählte Partner von LCM.

APPLIKATIONEN – Autonome Müllentsorgung

In Kooperation mit der Firma Brantner arbeitet LCM an einem autonomen Robotersystem mit dem Ziel, volle Abfallbehälter durch leere auszutauschen.

Innerhalb unseres K2-Zentrums „Symbiotic Mechatronics“ unterstützen wir dieses Projekt auf vielfältige Weise. Wir beraten bei bei der Hardwareauswahl, setzen das Abfallbehälterhandling um (Konzeptentwicklung, Entwicklung Greifer und Haltevorrichtungen, Prototyping, Tests) und erstellen ein Konzept für den Gesamtablauf der Mission „Abfallbehältertausch“.

Wir integrieren die Robotersteuerung in die AGV-Steuerung und unterstützen bei der Chassis-Realisierung (Umsetzung Öffnen und Schließen des Chassis für Roboter (Konstruktion Mechanik, Aktorikauswahl), Design: Kunstuniversität Linz). Weiters setzen wir die Datenanbindungen (Füllstandssensorik, Tracker, etc.) und das Monitoring der Entwicklungsplattform um.

Über unser Virtuelle Inbetriebnahme Tool (Industrial Physics) haben wir den Ablauf beim Behälterwechsel simuliert, um die Erreichbarkeit und Kollisionsfreiheit zu überprüfen.

WERKZEUGE – Schraub- und Justiereinheit

In einem Projekt mit der Firma Testfuchs wurde ein Roboterwerkzeug entwickelt, welches die Automatisierung von Pumpenprüfständen ermöglicht. Für das Lockern und Festziehen von Kontermuttern sowie die Feinadjustierung von Einstellschrauben in einer Vielzahl von Varianten gab es keine verfügbare Lösung am Markt.

Von LCM wurde ein Werkzeug mit integrierter Sensorik und Aktuatorik geschaffen, welches die gestellten Anforderungen bzgl. verfügbarer Bauraum, benötigte Momente und Genauigkeit bestens erfüllt. Weitere Details sind in der Story „100% Automation durch maßgeschneidertes Systemdesign“ einsehbar.

Ziele

• Prüfstandautomatisierung für höheren Durchsatz
• Datenüberwachung

Methoden

• Konzept, Design, Prototyping
• Sensor- und Aktuatorintegration für begrenzte Räume

Lösungen, Vorteile für Kunden

• Automatisierte Schraubenkopferkennung und Werkzeugwechsel
• Realisierung hochpräziser Einstellungen
• Datenüberwachung zur automatischen Testprotokollgenerierung

PROGRAMMIERUNG – Objekterkennung und Lokalisierung

Ein wesentlicher Baustein für die flexible Automatisierung ist die zuverlässige Objekterkennung und Objektlokalisierung. Diese Methoden ermöglichen dem Roboter eine größere Bandbreite an unterschiedlichen Varianten zu bearbeiten, da er Zielpositionen und dessen Orientierung selbst erkennen kann.

Eine geeignete robotic middleware unterstützt die einfache Integration von verschiedenen Softwaremodulen und Sensoren. So findet man auch im industriellen Bereich vermehrt den Einsatz von ROS, wenn eine flexible Prozesssteuerung und die Nutzung vorhandener Softwarebibliotheken von Bedeutung ist. Im Projekt mit der Firma Keba wurde eine Lösung für das automatisierte Anstecken umgesetzt.

Herausforderung und Motivation

• Robuste und zuverlässige Objekterkennung
• Großer Sichtbereich

Methoden

• ANN-basierte Objekterkennung
• Merkmalsextraktion, Pose-Schätzung, Instanzsegmentierung
• ROS2, RPC

Vorteile für Kunden

• Anwendung einer Verbraucherkamera
• Unabhängig von Roboterlieferanten

Besonders für KMUs, die aktuell noch keine Robotik in der Produktion einsetzen, sind die Aufwände oft schwer abzuschätzen. Neben den Kosten für die Machbarkeitsprüfung ist vor allem der Aufwand für die Einführung von Robotik relevant. Die Amortisationsdauer wird beispielsweise mit einer RoI-Rechnung (RoI = Return on Investment) ermittelt.

Für KMUs stehen für diese Projekte und Modernisierungsprozesse zahlreiche (nationale und regionale) Finanzierungsunterstützungen zur Verfügung. Wir beraten gerne gemeinsam mit den Förderstellen.

So wurden vor kurzem Projekte mit 2 Konsortien erfolgreich umgesetzt: ROWA Automation mit Huber Kunststofftechnik und TCM Systems mit RoRa Aviation. Die beiden Projekte werden oben bei den realisierten Anwendungen kurz vorgestellt.