Für die modellbasierte Entwicklung und Code-Generierung von Echtzeit-Algorithmen auf Mikroprozessoren für zB elektrische Antriebe, stellt die Linz Center of Mechatronics GmbH ein Software-Tool, X2C, zur Verfügung. Zum Aufbau des grafischen Regelungsschemas von X2C, wird Scilab/Xcos, als open source Software verfügbar, verwendet. Wurde früher aufwändig jede Funktion in C-Code programmiert, besteht der Vorteil von X2C darin, dass durch Unterstützung der grafischen Oberfläche eine wesentliche Erleichterung bei der C-Code Generierung entsteht.
Zahlreiche Bibliotheken mit vielfältigen grafischen Elementen stehen für die einfache Erstellung des Regelschemas zur Verfügung. Diesen Elementen ist C-Code hinterlegt, der auf Knopfdruck für das gesamte Schema zusammengefasst und kompiliert wird. X2C erlaubt damit ein einfaches Erstellen von verlässlichen Regler-Strukturen. Mit dem integrierten Interface “Communicator” und der ebenfalls inkludierten Scope-Funktion ist ein komfortables Anpassen, Evaluieren und Monitoring der Regelung jederzeit möglich. Daher können alle Regelungsgrößen auch „in Echtzeit-Betrieb“ mitverfolgt werden.
X2C kann als freie Software https://x2c.lcm.at/ heruntergeladen werden. Erweiterte Funktionalitäten und zahlreiche Spezialbibliotheken zB zur Motorregelung sind als kommerzielle Version verfügbar.
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