Robotergestütztes Beladen von Industrieöfen
Konzeptentwurf und Prozesssimulation
In diesem Projekt wurde ein Konzept entwickelt um einen bisher manuellen Be- und Entladeprozess von Industrieöfen mit einem Roboter zu automatisieren.
Eine besondere Herausforderung waren das hohe Gewicht der Behälter und besondere Anforderungen an die Positioniergenauigkeit.
Projektpartner: Ebner Industrieofenbau GmbH bzw. FAMETEC
Anforderungen
- Herstellerunabhängige Machbarkeitsstudie
- Automatisierte Be- und Entladung von Öfen mit Robotern
- Starker Fokus auf robuste Lösungen
- Grobkonzept für zusätzliche Komponenten
- Proof of Concept mit virtueller Inbetriebnahme
- Kostenabschätzung
Lösung
- Besichtung und Analyse des aktuellen Prozesses
- Recherche und Auswahl verfügbarer kommerzieller Lösungen (Greifer, Roboter, mobile Plattformen, Steuerungskonzepte, …)
- Mechanisches Design eines Greifers
- Ablaufsimulation in VIBN Software Industrial Physics
- Einholung von Preisschätzungen etablierter Komponentenlieferanten und Systemintegratoren
- Gut strukturierte Dokumentation als Input für den Systemintegrator
