Robotergestütztes Beladen von Industrieöfen

Konzeptentwurf und Prozesssimulation

In diesem Projekt wurde ein Konzept entwickelt um einen bisher manuellen Be- und Entladeprozess von Industrieöfen mit einem Roboter zu automatisieren.

Eine besondere Herausforderung waren das hohe Gewicht der Behälter und besondere Anforderungen an die Positioniergenauigkeit.

Projektpartner: Ebner Industrieofenbau GmbH bzw. FAMETEC

Anforderungen

 

  • Herstellerunabhängige Machbarkeitsstudie
  • Automatisierte Be- und Entladung von Öfen mit Robotern
  • Starker Fokus auf robuste Lösungen
  • Grobkonzept für zusätzliche Komponenten
  • Proof of Concept mit virtueller Inbetriebnahme
  • Kostenabschätzung

Lösung

 

  • Besichtung und Analyse des aktuellen Prozesses
  • Recherche und Auswahl verfügbarer kommerzieller Lösungen (Greifer, Roboter, mobile Plattformen, Steuerungskonzepte, …)
  • Mechanisches Design eines Greifers
  • Ablaufsimulation in VIBN Software Industrial Physics
  • Einholung von Preisschätzungen etablierter Komponentenlieferanten und Systemintegratoren
  • Gut strukturierte Dokumentation als Input für den Systemintegrator

Ihr Ansprechpartner

Dipl.-Ing., Dr. Manfred Nader

Business Area Manager Mechanics & Control



+43 732 2468 6124

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Finanziert mit Mitteln des Landes OÖ und des Bundes oder in analoger marktgängiger Form.