In Kooperation mit dem Institut für Maschinenlehre und hydraulische Antriebstechnik der Johannes Kepler Universität starteten wir mit der Entwicklung der nächsten Generation von hydraulisch angetriebenen Exoskeletten.
Exoskelette sind tragbare Geräte, die die Bewegung menschlicher Gliedmaßen mit erhöhter Kraft ermöglichen und werden für therapeutische Anwendungen oder für schwere Arbeitstätigkeiten eingesetzt.
In diesem Projekt haben wir ein digitales Knieexoskelett entwickelt, das einen einzigartigen Mechanismus verwendet. Die Anforderungen an das Spitzendrehmoment während eines typischen Gangzyklus werden so mit einer geringen hydraulischen Kraft erfüllt.
Unser Ansatz basiert auf einem hoch energieeffizienten und integrierten digitalen Hydrauliksystem. Solche Systeme bringen mehrere potenzielle Vorteile mit sich. Zum einem besitzen sie eine hohe Kraftdichte. Diese ermöglicht die Reduzierung der Masse und des Platzes des Antriebssystems. Zum anderen bieten sie eine einfache Energierückgewinnung, die für eine lange Batterielebensdauer sorgt. Zusätzlich haben diese Systeme eine Bewegungsblockierung und Dämpfungsmöglichkeit.
Die optimale kinematische Struktur in Verbindung mit einem digitalen hydraulischen Antriebssystem verspricht eine hohe Energieeffizienz, Kompaktheit und Kontrollierbarkeit.
Ein Prototyp dieses Knie-Exoskeletts ist derzeit in Produktion. In naher Zukunft werden experimentelle Tests folgen.
Weitere Informationen finden sie unter Hydraulisch angetriebene Exoskelette.
