Autonomer Abfall-Roboter
LCM arbeitet gemeinsam mit der Firma Brantner an einem autonomen Robotersystem für das bedarfsgerechte Abfallmanagement im urbanen Bereich (z.B. Parks, große Plätze). Das outdoor-taugliche System ersetzt volle Abfallbehälter mit leeren und kann zurück im Abfallzentrum wertvolle Reststoffe (PET-Flaschen, Alu-Dosen) aus dem Restmüll heraussortieren. Customized End-Of-Arm Tools und robuste Kamera-Applikationen von LCM machen einen zuverlässigen Betrieb möglich.
Mittels virtueller Inbetriebnahme kann die Positionierung von mobilem Roboter und Abfallbehälteraufhängung sowie das Design der Einhausung optimiert werden, um Erreichbarkeit und Kollisionsfreiheit zu garantieren.
Projektpartner
Müllentsorgung
Müllsortierung
Lösung
- Voll funktionsfähiger Prototyp
- Online-Zustandsüberwachung
Methoden und Technologien
- Integration eines Cobots und Entwicklung von End-of-Arm-Tools
- IoT-Datenaustausch (Füllstandssensor, Wetterstation)
- Bildverarbeitung
- Steuerung und Betriebsüberwachung
- KI-basierte Objekterkennung, -training und -klassifikation
- Berechnung von Greifpunkten und Prozesssteuerung
Success Story „Abfall-Roboter im öffentlichem Raum“
Dipl.-Ing., Dr. Markus Schörgenhumer, BSc
Business Area Manager Mechanics & Control
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