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Bild Post Brantner Main

LCM arbeitet gemeinsam mit der Firma Brantner an einem autonomen Robotersystem für das bedarfsgerechte Abfallmanagement im urbanen Bereich (z.B. Parks, große Plätze). Das outdoor-taugliche System ersetzt volle Abfallbehälter mit leeren und kann zurück im Abfallzentrum wertvolle Reststoffe (PET-Flaschen, Alu-Dosen) aus dem Restmüll heraussortieren. Customized End-Of-Arm Tools und robuste Kamera-Applikationen von LCM machen einen zuverlässigen Betrieb möglich.

Mittels virtueller Inbetriebnahme kann die Positionierung von mobilem Roboter und Abfallbehälteraufhängung sowie das Design der Einhausung optimiert werden, um Erreichbarkeit und Kollisionsfreiheit zu garantieren.

Bild Post Brantner Dashboard

Über das zugehörige Dashboard lässt sich der Status des Robotersystems sowie Füllstände der Abfallbehälter und akt. Wettersituation live mitverfolgen

Lösung

  • Voll funktionsfähiger Prototyp
  • Online-Zustandsüberwachung

Methoden und Technologien

  • Integration eines Cobots und Entwicklung von End-of-Arm-Tools
  • IoT-Datenaustausch (Füllstandssensor, Wetterstation)
  • Bildverarbeitung
  • Steuerung und Betriebsüberwachung
  • KI-basierte Objekterkennung, -training und -klassifikation
  • Berechnung von Greifpunkten und Prozesssteuerung

Müllentsorgung

Müllsortierung

Ansprechpartner Schörgenhumer
Ihr Ansprechpartner

Dipl.-Ing., Dr. Markus Schörgenhumer, BSc

Business Area Manager Mechanics & Control
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