Automatisierte Messprozesse mittels Cobot

Nahtlose Verbindung von Robotik und Messtechnik

Ein vollständig automatisierter Messablauf verbindet präzise Positionierung, Datenerfassung und -verarbeitung in einem durchgängigen Workflow. Der Cobot übernimmt die exakte Platzierung von Sensoren oder Prüflingen und ermöglicht dadurch räumlich aufgelöste Messungen sowie gezielte Anregungen.

Durch integrierte Statusüberwachung und automatische Benachrichtigungen eignen sich diese Systeme ideal für unbeaufsichtigte Messkampagnen und datenintensive Anwendungen wie maschinelles Lernen. Je nach Anwendungsfall und verfügbaren Schnittstellen (z.B. ROS, REST-API, herstellerspezifische Interfaces) lässt sich so ein anpassbarer automatischer Messablauf realisieren.

Anforderungen

Vollautomatisierter Workflow für Positionierung, Messung und Datenverarbeitung
Räumlich aufgelöste Messungen oder positionsbezogene Anregungen am Objekt
Anpassbarkeit an verschiedene Messsysteme und Aufgabenstellungen
Sicherheit für unbeaufsichtigte Messkampagnen
Erzeugung großer Datenmengen für ML-Anwendungen

Lösung

Entwicklung eines Endeffektors zur Aufnahme von Sensoren oder Objekten
Programmierung und Integration der Schnittstellen zu Roboter, Sensorik und DAQ-System
Automatisierte Durchführung der Messungen inklusive Post-Processing
Statusüberwachung des Prozesses und automatische Benachrichtigungen bei Abweichungen