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Bild Pika Spark Mini Roboter

Komplette Steuerungslösung für Mini-Roboter mit PoE und galvanischer Trennung

Für den Hexapod-Roboter L3X-Z wurde eine kompakte Steuerplatine auf Basis des Portenta X8 entwickelt, die alle industriellen Schnittstellen galvanisch getrennt anbietet. Zu den Besonderheiten zählen die Versorgung über PoE (auch über Single-Pair Ethernet) sowie die integrierte Sensorik (9-DoF-IMU) und der integrierte Speicher. Die Entwicklung erfolgte in enger Zusammenarbeit mit dem Kunden – von der Architektur bis zur Inbetriebnahme des Prototyps.

Anforderungen

  • Entwicklung einer miniaturisierten Steuerungsplatine für Hexapod Roboter L3X-Z
  • Basierend auf Portenta X8 SBC
  • Alle Schnittstellen (RS485, CAN, ETH) galvanisch getrennt
  • Versorgung über PoE, sowohl über Gigabit Ethernet als auch über Single-Pair Ethernet
  • 9-DoF IMU und EEPROM auf Basis-PCB integrieren

Lösung

  • Gemeinsame Definition der Hardware-Architektur
  • Schaltplan- und PCB Entwicklung gemeinsam mit dem Kunden über A365
  • Review von Schaltplan und PCB durch Community des Kunden
  • Prototypenbestellung bei Eurocircuits über Kundenaccount mit Unterstützung von LCM
  • Inbetriebnahme und Verifizierung aller Schnittstelen und Komponenten gemeinsam mit dem Kunden
Ansprechpartner Schimbäck
Ihr Ansprechpartner

Erwin Schimbäck

Business Area Manager Sensors & Communication
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