Pika Spark – Komplette Mini-Roboter-Steuerung
Komplette Steuerungslösung für Mini-Roboter mit PoE und galvanischer Trennung
Für den Hexapod-Roboter L3X-Z wurde eine kompakte Steuerplatine auf Basis des Portenta X8 entwickelt, die alle industriellen Schnittstellen galvanisch getrennt anbietet. Zu den Besonderheiten zählen die Versorgung über PoE (auch über Single-Pair Ethernet) sowie die integrierte Sensorik (9-DoF-IMU) und der integrierte Speicher. Die Entwicklung erfolgte in enger Zusammenarbeit mit dem Kunden – von der Architektur bis zur Inbetriebnahme des Prototyps.
Anforderungen
- Entwicklung einer miniaturisierten Steuerungsplatine für Hexapod Roboter L3X-Z
- Basierend auf Portenta X8 SBC
- Alle Schnittstellen (RS485, CAN, ETH) galvanisch getrennt
- Versorgung über PoE, sowohl über Gigabit Ethernet als auch über Single-Pair Ethernet
- 9-DoF IMU und EEPROM auf Basis-PCB integrieren
Lösung
- Gemeinsame Definition der Hardware-Architektur
- Schaltplan- und PCB Entwicklung gemeinsam mit dem Kunden über A365
- Review von Schaltplan und PCB durch Community des Kunden
- Prototypenbestellung bei Eurocircuits über Kundenaccount mit Unterstützung von LCM
- Inbetriebnahme und Verifizierung aller Schnittstelen und Komponenten gemeinsam mit dem Kunden
Erwin Schimbäck
Business Area Manager Sensors & Communication
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