Automatisiertes Anstecken
Die besondere Herausforderung bei dieser Aufgabe liegt nicht in der Steckbuchsen-Erkennung, sondern in der exakten Bestimmung deren Position und Orientierung, um automatisiert den Stecker in die Buchse führen zu können.
Mittels digitalem Zwilling inkl. Kamera-PlugIn, kann der gesamte Ablauf vorab geprüft und durch die eingesetzte Middleware ROS per Knopfdruck auf das reale System umgeschaltet ( bzw. parallel betrieben) werden.
Projketpartner
Methoden
- Objekterkennung basierend auf Artifical Neural Networks (ANN)
- Feature Extraction
- Pose Estimation
Vorteile für Kunden
- Robuste und zuverlässige Objekterkennung
- Großer Sichtbereich
- Realisierbar mit RealSense Kamera
- Unabhängig vom Roboter- oder Kamera-Lieferanten
Dipl.-Ing., Dr. Markus Schörgenhumer, BSc
Business Area Manager Mechanics & Control
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