Einsatz von Robotik im Agrarbereich
Simulation, Optimierung und Prototyping
Die Landwirtschaft der Zukunft braucht effiziente, autonome Lösungen, die unter rauen Bedingungen zuverlässig funktionieren. In diesem Projekt wurde ein robotisches System entwickelt, das gezielt für die automatisierte Ernte und Unkrautbekämpfung ausgelegt ist.
Im Fokus standen neben Robustheit und Präzision auch eine kosteneffiziente Umsetzung sowie die Optimierung von Mechanik, Antrieb und Steuerung – bis hin zum funktionsfähigen Prototypen für den realen Feldeinsatz.
Herausforderung & Motivation
- Autonomes Ernten und Jäten
- Hohe Anforderungen an Robustheit
- Zugkräfte von 500–900 N
- Nutzlast von 7,5 kg
- Arbeitsfrequenz von 3 Hz
- Fokus auf kostengünstige Umsetzung
Vorteile für Kunden
- Kundenspezifisch angepasste Hydrodelta-Lösung
- Integriertes Konzept für Mechanik, Antrieb und Steuerung (inkl. Bahnplanung und Inverser Kinematik)
- Einsatzbereiter Funktionsprototyp
Dipl.-Ing., Dr. Markus Schörgenhumer, BSc
Business Area Manager Mechanics & Control
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