Automatisiertes Stecken mit digitalem Zwilling und Bildverarbeitung
In diesem Forschungsprojekt mit der Firma KEBA wurde ein Roboter so programmiert, dass er das Ladekabel eines Elektroautos automatisch anstecken kann.
Sobald der Ladeanschluss im Blickfeld der Kamera zu sehen ist, wird ein Foto aufgenommen und daraus die exakte Position des Anschlusses und die erforderliche Bahn für den Roboter berechnet.
Anschließend bewegt der Roboter den Stecker automatisch in den Ladeanschluss.
Projketpartner
Methoden
- Objekterkennung basierend auf Artifical Neural Networks (ANN)
- Feature Extraction
- Pose Estimation
Vorteile für Kunden
- Robuste und zuverlässige Objekterkennung
- Großer Sichtbereich
- Realisierbar mit RealSense Kamera
- Unabhängig vom Roboter- oder Kamera-Lieferanten
Dipl.-Ing., Dr. Markus Schörgenhumer, BSc
Business Area Manager Mechanics & Control
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