Kleinteilemontage
Hochgeschwindigkeitsgreifer
Foto: STIWA Automation GmbH.
Auf den Anlagen von STIWA werden Bauteile und Maschinenkomponenten in Höchstgeschwindigkeit zusammengebaut.
Ein wichtiger Bauteil sind hier die maßgefertigten Greifer mit denen die Teile gegriffen und bewegt werden. Die Greifer müssen so klein und leicht wie möglich sein um eine hohe Geschwindigkeit zu ermöglichen. Um die Dauerbelastung in der Serienproduktion ohne Beschädigung zu bestehen müssen sie aber gleichzeitig ausreichend robust ausgelegt sein. Eine ständige Gratwanderung, welche im schlimmsten Fall zu Ausfällen in der Produktion führen kann.
Die Greifer mussten daher bisher in aufwändigen Dauerbelastungsversuchen getestet werden bevor sie in der Produktion eingesetzt werden konnten. Gemeinsam mit LCM wurde gezeigt, dass diese Festigkeitsuntersuchungen mit Simulationen deutlich schneller (und ohne den Bau von Prototypen) durchgeführt werden können.
Anforderungen
- Analyse von Mechanik und Festigkeit
- Beurteilung der mechanischen Festigkeit vor Langzeittest
- Reduktion von Materialkosten und Testzeit
- Identifikation von potenziellen Schwachstellen
Lösung
- Transiente mechanische Simulation (Finite Elemente, geometrisch nichtlinear)
- Standardisierte Festigkeitsbewertung auf FKM Richtlinie (Spannungsbewertung)
